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汽車軟件開發的思考

發布日期:2024-04-09

  在當今數字化浪潮中,軟件開發不僅是技術領域的核心驅動力,更是企業創新與商業成功的戰略支點。特別是軟件定義汽車的時代,軟件研發的規范化管理成為車企的難言之痛:軟件版本如此多,如何測試?全量測試還是采測試軟件版本發布如何管控?軟件質量如何保障?軟件功能為什么總是趕不上造車的節奏?軟件是如何集成的?敏捷會讓車企的軟件開發一夜之間發生神奇的變化?….

  本篇文章依據《軟件研發全攻略》這份詳實的教程資料,為您揭開軟件開發的神秘面紗,以科普的方式探討其理論基礎、關鍵模型、實戰技巧以及組織與人才發展等重要議題,旨在為讀者提供一幅全景式的軟件研發導圖。

  一、軟件開發基石:軟件開發生命周期模型的選擇

  軟件開發生命周期模型是組織軟件研發活動的框架,它定義了開發過程中的階段、順序、迭代方式以及各階段間的關聯 (見圖1)。

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  軟件開發生命周期模型,大家耳熟能詳的是經典的瀑布模型和敏捷開發模型。


瀑布模型:

  瀑布模型遵循嚴格的線性順序,從需求分析到詳細設計,再到編碼、測試和維護,每個階段必須在前一階段完全完成后才能開始。瀑布模型適用于需求穩定、技術路徑清晰的項目,但其僵化性可能導致應對變化的能力較弱,一旦前期需求定義有誤,后續階段修正的成本極高。

  關于瀑布模型,我們需要知道,目前看到的瀑布模型(見圖2)更多是停留在了理論模型基礎之上。實際上,在1980s, Fred Brooks, 著名的產品開發暢銷書《人月神話》作者,圖靈獎獲得者,在NASA內部會議上指出,“在超過370億美金的投資項目中,只有2%的項目使用了純粹的瀑布模型,75%的項目或夭折或沒有使用.

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  在現實的世界里,更多的是采用了基于瀑布模型演化的進化模型,如螺旋模型,V模型等。他們都融合了瀑布模型的結構化特點與迭代思想。螺旋模型特別適用于高風險項目,通過反復的風險評估和原型迭代降低不確定性;而V模型(見圖3)強調開發與測試的對應關系,確保每個階段的驗證與確認工作緊密相連。V模型成為了產品工程,特別是軟硬一體的嵌入式產品開發的核心骨架,也是產品開發使用最為廣泛的模型。像汽車行業的ASPICE標準,功能安全的ISO26262標準,信息安全的ISO21434標準,基本都是根據V模型制定了相應的規范要求。

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敏捷模型:

  敏捷開發模型則以快速響應變化為宗旨,倡導迭代開發和持續集成。它強調團隊協作、用戶參與以及適應需求的靈活性,通過短周期的迭代(如Scrum中的Sprint)快速產出可用軟件,并根據反饋進行調整。敏捷模型更多地關注了軟件開發過程中的工程實踐,對于軟件交付后的運營提及不多。交付后的管理更多的還是采用傳統的軟件生命周期管理的模式。

  敏捷軟件開發模型同樣存在多種實操模型,例如XP,FDD,等。目前應用最廣的還是團隊級敏捷SCRUM模型(見圖4

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  敏捷開發在實際落地過程中有兩種具體的項目管理方式:基于時間盒的迭代計劃(見圖5)和基于流的迭代計劃(見圖6。采用不同的迭代計劃,將決定了敏捷項目每個沖刺(SPRINT)的交付內容。我們需要注意的是,因為產品形態及產品技術架構的復雜度不同,組織架構的不同,如果迭代規劃方式選擇與之不匹配,敏捷反而會引入更多的混亂和內卷。

  例如,如果產品是單一架構的(monolithic Architecture)且功能依賴多,如果采用時間盒的迭代規劃方式,會出現待開發的新功能不得不削足適履,進行功能分拆用戶故事,確保能在一個時間盒的窗口交付,反而導致大量的模塊之間的相互依賴,交易成本(Transaction Cost)巨升,協調工作冗長,從系統論的維度看下來,反而是降低了效率。針對這種情況,要么是改變時間盒的跨度,要么是采用基于流的迭代工作模式。

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(來源:From Prince2 Agile

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6(來源:From Prince2 Agile


軟件開發的模型選擇:

There's no singular technique or process that will bring about significant improvements in software development productivity

- No Silver Bullet—Essence and Accidents of Software Engineering

Gerald Weinberg, Fred Brooks, and Grady Booch

  面臨亂花漸欲迷人眼以及病急亂投醫的汽車軟件開發,到底如何選擇自己的軟件開發模式呢?正如Fred Brooks所言,沒有單一技術或模型能夠顯著提成軟件開發效率。我們需要的是因地制宜,選擇適合自己組織和產品屬性的研發活動的模型。

  在實際工作中,我們應該且必須學以致用,靈活適配合適的軟件開發模型,而不是簡單地照貓畫虎,仿照各種敏捷框架,站會,結對編程,題外話:其實,適配性(Adapability)才是業務敏捷的精髓所在)。不管選擇何種開發模型,其核心目的是更快、更好地交付客戶價值和業務價值具體來講,可以基于Stacey矩陣,選擇合適的開發模型(圖7)。當然,除了Stacey矩陣提供的需求確定性和技術確定性的兩個維度外,還需要考慮團隊的成熟度,團隊成員的技能經驗,工作地點分布,團隊規模以及組織文化等因素。

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二、需求分析與架構設計的藝術

  軟件開發始于需求的獲取與需求開發的過程(通常將這個過程稱為需求工程階段)。需求的獲取主要是從市場需求,用戶需求,業務等維度,理解并分析企業所在的行業,國家,地區,適用的法律法規等各個維度,定義軟件產品的需求。 

  近幾年來,隨著國內互聯網造車的興起,互聯網用戶需求分析的工具也逐步引入到垂直行業,也成為國內傳統造車企業紛紛攘攘去學習的重心。但從第一性原理來看,需求獲取的原理沒有改變,變化的是傳統企業缺少需求獲取的數字化手段,缺少人物畫像的細節管控。

  需求獲取的方法手段很多,我們總結如圖8所示。

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  在對軟件產品功能進行定義的過程中,往往采用的是多種方法的綜合應用,確保功能能夠滿足最大數量的用戶期望。同時,我們要關注,對于TOC業務與ToB業務的需求獲取方法,也存在著差異。無論是從調研對象,調研數量以及調研方法,在實際過程中,要注重理論與實踐的結合。

  這里,特別給大家推薦一個用來識別或改進產品可用性功能需求Usability的強大工具用戶歷程地圖(題外話:對于其他如非功能性需求的定義與改進,建議采用其他工具方法)。圖9展示了對電車用戶充電活動的用戶歷程地圖,通過一張紙,可以清晰地將產品功能的優劣以及待創新的功能點描述清楚。

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  需求獲取只是開啟了整個軟件開發的序幕。我們下一步要做的是需求的確認。需求的確認,是確保軟件產品的開發“做正確的事”。需求確認的方法包括了VOC,焦糖布丁法,Y分析法,數據分析法等等。

  為什么要進行需求的確認呢?其實,這涉及到了人類認知的過程,如圖10所示,當我們看到現實的人形機器人圖片時,我們會根據自己的認知(Perception)和我們個人的知識(Knowledge)對其進行描述。然后,我們將我們自己腦海里,經過自己認知過濾過的圖片,用自己的知識,包括文字語言對其進行描述,這個過程,將不可避免的引入人為的錯誤。所以,在專業的產品研發環境中,我們意識到這個人類認知的過程偏差,所以需要建立規范的工具方法,如需求文檔的評審,需求撰寫的規范,等,作為“獲取正確需求”的底線保障,確保最大可能地不失真。而敏捷思想里強調的“客戶合作勝于客戶合同”,也正是基于這個不可更改的事實做出的更合理的過程建議。

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  需求的開發包括需求分析與需求的分解與分配的過程。它是軟件產品開發“正確做事”的過程。這個過程可以使用類似FAST功能分析圖,EFFBD圖,UML建?;蛘咂渌9ぞ邔崿F。也可以使用其它不同的工具方法,如KJ法,KANO法,QFD法,Pugh 矩陣法等等,幫助我們有效工作。

  需求開發從產品定義語境出發,逐步細化分解功能,最后分配到子系統和模塊。這個過程是用戶可見的功能和可感知的非功能性期望,轉化為我們軟件產品能力的過程。如果是01的產品開發,這個過程與產品架構設計交互迭代,最終形成產品的雛形;如果是基于原有產品架構的功能增加,則更多的工作是基于原有架構進行需求分配的過程。當然,不排除原有系統需要重構,才能滿足客戶的功能要求的情況。

  而架構設計則是將技術需求轉化為系統的藍圖,涉及功能模型定義、架構評估方法選擇、物理架構布局等多個環節。軟件產品常見的技術架構包括了C/S架構,MVC架構,分層的SOA架構等。但具體的架構設計,要考慮的不僅關乎技術實現,更是一種權衡藝術(Trade -Off,需要在功能、成本、時間、用戶期望等多種因素間尋求最佳平衡。如圖11,當面對客戶過河的需求,架構設計可能需要考慮橋梁、船只、潛水艇,飛機等多種解決方案,每種方案背后代表了不同的技術復雜度、投資規模與時間周期,系統架構就是需要在不同的解決方案中選擇最合適的,而不僅僅是技術最優的。

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  在架構設計過程中,可以運用啟發式問題法、KJ法、QFD等工具進行評估與決策,有助于識別最合適的架構。同時,評估軟件架構的有效性,還可以通過創建原型、迭代開發、模型模擬等方式獲取直觀反饋,必要時引入量化指標進行深度分析。

  康威定律揭示了一個重要規律:軟件架構往往反映出組織內部的結構。這意味著,良好的組織設計有助于催生高效、協調的軟件架構,反之亦然。因此,在軟件開發過程中,應充分考慮組織架構對技術實現的影響,確保架構設計既能滿足功能需求,又能順應組織協作模式。


轉自汽車電子與軟件

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