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定制一個(gè)車規(guī)級(jí)ECU要多少開發(fā)費(fèi)?

發(fā)布日期:2024-11-22

作者 | 左成鋼

出品 | 汽車電子與軟件



#01 前  言 

      本文作為報(bào)價(jià)系列的最后一篇,將詳細(xì)分析產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用,也就是我們常說的ED&T費(fèi)用。ED&T費(fèi)用主要包含三部分,即工程費(fèi)用、設(shè)計(jì)開發(fā)費(fèi)用、測(cè)試及標(biāo)定費(fèi)用

      隨著車輛的電氣化、智能化與自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,車載電子電氣產(chǎn)品包括ECU等數(shù)量一直在快速增加,傳統(tǒng)分布式的電子電氣架構(gòu)也在向中央集中式架構(gòu)邁進(jìn)。把原本高度分散的控制功能逐步整合并收歸車企,并建立起領(lǐng)先的電子電氣架構(gòu),是車企在智能化上保持領(lǐng)先的前提。隨著這一進(jìn)程的加速,新車型需要開發(fā)的電子電氣模塊種類和數(shù)量也會(huì)越來越多,那么開發(fā)一個(gè)車規(guī)級(jí)電子模塊或者說ECU需要花多少錢呢?這個(gè)問題似乎很少有文章專門掰開來講的,正好最近一直在做幾個(gè)新項(xiàng)目報(bào)價(jià),就想趁此機(jī)會(huì)也做一個(gè)匯總和整理,同時(shí)也和廣大同行做一個(gè)交流。



#02 工程費(fèi)用 

      工程費(fèi)用主要包括以下幾部分:模具費(fèi)用、軟件及工具鏈費(fèi)用、三方服務(wù)費(fèi)用(技術(shù)授權(quán)、技術(shù)服務(wù)、培訓(xùn)、認(rèn)證等)等。

      1. 模具費(fèi) 

      對(duì)于ECU來講,結(jié)構(gòu)件的模具費(fèi)用通常是指殼體模具,主要和產(chǎn)品類型相關(guān),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,尺寸越大,精度要求越高,則模具成本也就越高。當(dāng)然模具費(fèi)還與殼體材質(zhì)相關(guān),比如注塑模具就比鋁壓鑄模具要便宜。   以下圖常見的塑料殼體ECU為例,會(huì)涉及到四個(gè)模具,分別為:上殼體、下客體、支架1與支架2。
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產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案(來源:左成鋼)
      將產(chǎn)品的3D設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)也就是我們常說的數(shù)模發(fā)給模具廠家后即可讓供應(yīng)商進(jìn)行報(bào)價(jià),報(bào)價(jià)通常與殼體材質(zhì)、顏色、表面處理工藝要求等有關(guān)。當(dāng)然,價(jià)格也與所選擇的模具廠家規(guī)模及所在地有關(guān),規(guī)模較大的模具廠家報(bào)價(jià)肯定要比小廠家要貴,內(nèi)地的模具廠家報(bào)價(jià)通常要比長(zhǎng)三角或珠三角的模具廠家要貴,這就是產(chǎn)業(yè)鏈的問題了。以上面的ECU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為例,實(shí)際的模具費(fèi)報(bào)價(jià)如下:
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ECU模具費(fèi)報(bào)價(jià)(來源:左成鋼)    

      除了殼體模具以外,根據(jù)產(chǎn)品類型的不同,還可能有其他需要開模的零部件,比如一些殼體密封用的橡膠條,大電流導(dǎo)電用的板載銅條,專用的螺栓等,只要市場(chǎng)上沒有標(biāo)準(zhǔn)件的零部件,通常都需要專門定制開模,這些費(fèi)用都算是模具費(fèi)。

      對(duì)Tier1來講,模具費(fèi)通常是要直接付給第三方的費(fèi)用,不存在均攤。而對(duì)于OEM來講,模具費(fèi)的支付方式通常有兩種:一是算在產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)里面分批支付,比如按照30%、20%、20%、30%的比例分四次支付;二是直接分?jǐn)偟疆a(chǎn)品售價(jià)里面,比如上面的21萬模具費(fèi),如果按照2年10萬套進(jìn)行均攤,那么就是產(chǎn)品單價(jià)在10萬臺(tái)內(nèi)時(shí)增加2.1元,這種在行業(yè)內(nèi)也比較常見。當(dāng)然,分?jǐn)偟脑捦ǔR矔?huì)有一個(gè)附加條款來防止產(chǎn)量不達(dá)預(yù)期。比如2年內(nèi)產(chǎn)量未達(dá)到10萬套,則OEM需將剩余的模具費(fèi)一次性付清,也就是說,如果2年過去了,產(chǎn)品只生產(chǎn)了1萬套,那么剩余未分?jǐn)偟?0.5萬元模具費(fèi)就需要OEM一次性付清,以保障Tier 1的權(quán)益。

      2. 軟件及工具鏈費(fèi)用 

      隨著車輛電氣及化智能化的發(fā)展,ECU開發(fā)中軟件及工具鏈的費(fèi)用也在逐步提高,比如行業(yè)內(nèi)通用的Autosar。OEM通常都會(huì)對(duì)ECU等電子模塊開發(fā)提出Autosar的要求,但是Autosar的授權(quán)又通常是項(xiàng)目制,也就是說項(xiàng)目結(jié)束后授權(quán)就結(jié)束了,每個(gè)新項(xiàng)目都得再重新購買一次授權(quán)。Autosar的具體花費(fèi)和要購買的模塊數(shù)量及服務(wù)相關(guān),當(dāng)然除了Vector、EB等傳統(tǒng)大廠,目前也有國(guó)產(chǎn)Autosar可選,比如東軟、普華、恒潤(rùn)等,授權(quán)模式也更為靈活,比如可以按照MCU型號(hào)或系列進(jìn)行永久授權(quán)而非按照項(xiàng)目,價(jià)格也要比國(guó)外的低不少,做項(xiàng)目的話性價(jià)比就非常高,而且國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的工程服務(wù)也要比國(guó)外的好得多,特別是對(duì)于體量較小Tier 1來講,國(guó)產(chǎn)化是一個(gè)非常好的選擇。以國(guó)內(nèi)Autosar供應(yīng)商為例,單MCU授權(quán)費(fèi)用大概在200萬左右,具體費(fèi)用取決于要購買的模塊數(shù)量及服務(wù),模塊方面比如說通信是CAN還是要以太網(wǎng),CAN是否需要標(biāo)定協(xié)議、是否需要1939協(xié)議棧,服務(wù)方面,是否需要完整的工程服務(wù)也就是常說的交鑰匙服務(wù)等,費(fèi)用都是不同的。另外,如果有功能安全、信息安全等需要,也是有額外費(fèi)用的。  除Autosar外,產(chǎn)品的軟件開發(fā)可能還會(huì)涉及到很多其他的軟件及工具鏈,根據(jù)產(chǎn)品類型的不同,軟件及工具鏈費(fèi)用也大不相同。比如可能要采購一些編譯及調(diào)試工具、仿真軟件、代碼檢查軟件、代碼生成軟件等。整體來講這些費(fèi)用在開發(fā)費(fèi)中的占比都不低,所以在產(chǎn)品開發(fā)時(shí)一定要搞清楚軟件及工具鏈需求,然后找第三方進(jìn)行報(bào)價(jià),以確定具體費(fèi)用。

      3. 三方服務(wù)費(fèi) 

      在ECU開發(fā)過程中,經(jīng)常還會(huì)涉及到一些三方服務(wù)費(fèi)用,如技術(shù)授權(quán)、技術(shù)服務(wù)、培訓(xùn)、認(rèn)證等,這些根據(jù)產(chǎn)品類型及OEM的要求,差異就比較大,也比較復(fù)雜。舉例來講,比如OEM要求產(chǎn)品某個(gè)功能要達(dá)到功能安全ASIL C等級(jí),并通過認(rèn)證,那么Tier 1可能就需要找第三方來提供技術(shù)服務(wù),包括咨詢、培訓(xùn)、輔導(dǎo)、工程服務(wù)等,最后還需要找TUV、SGS等機(jī)構(gòu)來進(jìn)行認(rèn)證,這也需要不少費(fèi)用。
      另外,目前行業(yè)內(nèi)比較火的信息安全,Tier 1通常也需要找三方來做,這也同樣涉及到費(fèi)用,和功能安全一樣,如果要過認(rèn)證也需要認(rèn)證費(fèi)用,費(fèi)用也不低。如下圖即為一個(gè)三方功能安全服務(wù)報(bào)價(jià)部分舉例:   
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功能安全工程服務(wù)費(fèi)用(來源:左成鋼)


#03 設(shè)計(jì)開發(fā)費(fèi)用 

      設(shè)計(jì)費(fèi)用主要是人力成本支出,即企業(yè)需要耗費(fèi)的人力資源成本。人力成本支出通常可以通過工作量來進(jìn)行統(tǒng)計(jì),而通過項(xiàng)目計(jì)劃來進(jìn)行工作量的統(tǒng)計(jì)就是一個(gè)比較好的量化統(tǒng)計(jì)方式。以軟件開發(fā)工作為例,如下圖所示,根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃時(shí)間,再疊加投入的人員數(shù)量,即可得到在一段時(shí)間內(nèi)的人員投入。   

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軟件開發(fā)工作計(jì)劃表(來源:左成鋼)
      在得到一段時(shí)間的人員工作量后,即可通過以下示例表格來確定一年的人員工作量,工作量的統(tǒng)計(jì)可以按天,也可以精確到按小時(shí)。然后再根據(jù)整個(gè)項(xiàng)目時(shí)間計(jì)劃,比如一個(gè)項(xiàng)目按計(jì)劃需要3年時(shí)間,需要投入多少職能人員,那么就可以詳細(xì)地統(tǒng)計(jì)出每個(gè)職能人員在每個(gè)月的工作量。
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工作量統(tǒng)計(jì)表格示例(來源:左成鋼)

      以此類推,分別計(jì)算出每個(gè)職務(wù)每年的工作量,然后把所有工作量進(jìn)行相加,得到總工作量,然后再根據(jù)人員工時(shí),即可得出人力支出費(fèi)用,如下表所示。   

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產(chǎn)品價(jià)格矩陣(來源:左成鋼《廣義車規(guī)級(jí)》)
      當(dāng)然,如果是多地協(xié)同開發(fā)或者是跨國(guó)公司,每個(gè)國(guó)家和地區(qū)的人力成本是不同的,比如軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)在上海,硬件開發(fā)團(tuán)隊(duì)在鄭州,那么兩地的人力成本便有較大差異。又比如跨國(guó)公司,系統(tǒng)開發(fā)在歐洲,硬件開發(fā)在中國(guó),軟件開發(fā)在印度,測(cè)試放在東南亞,那么每個(gè)地區(qū)的人力成本都是不同的,就需要單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算,然后再進(jìn)行匯總。


#04 測(cè)試及標(biāo)定費(fèi)用 
      測(cè)試及標(biāo)定費(fèi)用主要包括:測(cè)試臺(tái)架(軟件臺(tái)架、EMC臺(tái)架、DV臺(tái)架、EOL臺(tái)架等)費(fèi)用、測(cè)試樣品(A樣、B樣、DV樣品等)費(fèi)用、測(cè)試項(xiàng)目(耐久、環(huán)境、機(jī)械、EMC等)費(fèi)用,試驗(yàn)室的測(cè)試費(fèi)用主要和測(cè)試項(xiàng)目及所需測(cè)試時(shí)間即測(cè)試小時(shí)數(shù)有關(guān),標(biāo)定費(fèi)用則涉及到靜態(tài)標(biāo)定、實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定、實(shí)車路試標(biāo)定等(如VCU、熱管理、空調(diào)等很多參數(shù)都需要實(shí)驗(yàn)室加實(shí)車路試進(jìn)行標(biāo)定)。
      測(cè)試項(xiàng)目、分組、測(cè)試等級(jí)要求、依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)等等都會(huì)影響到測(cè)試費(fèi)用,這些要求都會(huì)在OEM的SOR中進(jìn)行詳細(xì)描述,如下即為一個(gè)SOR中的DV測(cè)試要求。   
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SOR中的DV測(cè)試要求(來源:左成鋼)
      根據(jù)SOR中的測(cè)試需求,Tier 1向符合要求的三方實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行詢價(jià),即可得到具體的測(cè)試費(fèi)用報(bào)價(jià),以DV測(cè)試中的部分EMC測(cè)試為例,測(cè)試費(fèi)用的報(bào)價(jià)如下所示:   
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EMC測(cè)試費(fèi)用-部分(來源:左成鋼《廣義車規(guī)級(jí)》)
      另外,根據(jù)產(chǎn)品的不同,DV測(cè)試通常都需要制作專用的測(cè)試臺(tái)架,如下圖所示。不同的產(chǎn)品,不同的試驗(yàn)要求,臺(tái)架的差異通常也是比較大的,所以臺(tái)架的制作成本也會(huì)有很大的差異。同時(shí)根據(jù)試驗(yàn)分組的不同,DV測(cè)試通常需要多個(gè)測(cè)試臺(tái)架,如果測(cè)試過程中還需要大電流帶載測(cè)試,那么臺(tái)架的制作成本就會(huì)非常高。

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產(chǎn)品DV測(cè)試臺(tái)架(來源:左成鋼《廣義車規(guī)級(jí)》)

      另外,在汽車行業(yè),電子零部件的EOL下線測(cè)試通常通過專門設(shè)計(jì)的EOL測(cè)試臺(tái)架來實(shí)現(xiàn),整個(gè)測(cè)試過程由設(shè)備自動(dòng)化完成并輸出測(cè)試報(bào)告。產(chǎn)品EOL測(cè)試是一種常用的產(chǎn)品下線測(cè)試方法,而非試驗(yàn)。EOL測(cè)試的目的是保證工廠制造出的產(chǎn)品功能符合設(shè)計(jì)要求。EOL測(cè)試臺(tái)架如下圖所示。
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產(chǎn)品EOL測(cè)試臺(tái)架(來源:左成鋼《廣義車規(guī)級(jí)》)
      EOL臺(tái)架的價(jià)格取決于ECU的類型、需要測(cè)試的項(xiàng)目,以及具體的實(shí)現(xiàn)手段等,不同的測(cè)試臺(tái)架價(jià)格差異較大,比如輸入輸出資源較多、輸出電流較大、需要測(cè)試的信號(hào)量較多、需要上的測(cè)試儀器設(shè)備較多等,都會(huì)影響到臺(tái)架的價(jià)格。同時(shí),因?yàn)榇祟怑CU測(cè)試臺(tái)架通常都是非標(biāo)定制化產(chǎn)品,需要投入大量的人力物力進(jìn)行臺(tái)架結(jié)構(gòu)、臺(tái)架設(shè)備(如工控機(jī)、程控電源、六位半、示波器、信號(hào)發(fā)生器、電子負(fù)載等)、線束、連接器、板卡等設(shè)計(jì)及采購,還需要對(duì)板級(jí)軟件、上位機(jī)Labview軟件、設(shè)備與工控機(jī)及板卡之間的通信軟件等進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試,所以價(jià)格通常都會(huì)比較高。如下圖即為一個(gè)EOL測(cè)試臺(tái)架的報(bào)價(jià)。   
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一個(gè)EOL測(cè)試臺(tái)架的報(bào)價(jià)(來源:左成鋼)
      EOL臺(tái)架可以對(duì)產(chǎn)品的所有硬件功能進(jìn)行全自動(dòng)化測(cè)試,測(cè)試項(xiàng)包括產(chǎn)品的基本信息、CAN/LIN通信、EEPROM、輸入通道、輸出通道、參數(shù)標(biāo)定、靜態(tài)電流等,在產(chǎn)品通過EOL測(cè)試后,即可認(rèn)為產(chǎn)品的各項(xiàng)功能達(dá)到了出廠要求。如下圖即為一個(gè)產(chǎn)品的EOL測(cè)試報(bào)告。   
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一個(gè)產(chǎn)品的EOL測(cè)試報(bào)告(來源:左成鋼)
      根據(jù)以上分析,我們便可以得到開發(fā)一個(gè)車規(guī)級(jí)ECU的最終報(bào)價(jià)明細(xì),匯總?cè)缦卤硭荆灿?jì)需要投入1472萬元。作為參考,以常見的車身控制器BCM為例,目前國(guó)內(nèi)開發(fā)費(fèi)用通常在1000萬元左右。另外,隨著目前行業(yè)的發(fā)展,電子電氣產(chǎn)品開發(fā)過程中軟件及工具鏈的成本占比也在不斷地提高,軟件投入也在不斷增加。   
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開發(fā)費(fèi)報(bào)價(jià)(來源:左成鋼《廣義車規(guī)級(jí)》)
      根據(jù)以上數(shù)據(jù),我們還可以對(duì)各項(xiàng)費(fèi)用進(jìn)行分項(xiàng),得到分項(xiàng)費(fèi)用的占比,如下圖所示。從圖中可知,設(shè)計(jì)開發(fā)費(fèi)用即人力成本占了大頭,接近50%,而工程費(fèi)用也很高,占到了整體費(fèi)用的1/3還多,相對(duì)來講測(cè)試費(fèi)用反而是最低的,而模具費(fèi)的占比僅為3%。
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開發(fā)費(fèi)分項(xiàng)分析數(shù)據(jù)(來源:左成鋼)   
      另外,隨著車輛的電氣化、智能化與自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,OEM軟件自研比例一直在逐步上升。以大眾軟件公司CARIAD 為例,其計(jì)劃自研60%的軟件,到2025年擁有10000名工程師,大眾汽車計(jì)劃每年投入25~30億歐元于CARIAD。另外,長(zhǎng)城汽車也計(jì)劃到2023將軟件開發(fā)人員占比提高到1/3,約1萬人左右。
      據(jù)估計(jì),如果做一個(gè)全新的整車架構(gòu),把所有控制器都開發(fā)到量產(chǎn)狀態(tài),在軟件bug比較少的情況下上市交付,至少得幾十億投入。然后我們?cè)倏聪赂鞔笾鳈C(jī)廠軟件中心的投入,一個(gè)軟件開發(fā)人員的年度綜合成本約在100萬左右,1000人的年度投入就需要10個(gè)億,如果再加上工具鏈等其它相關(guān)投入,一年支出可能就要達(dá)到20億以上。在人均研發(fā)投入占比方面,以國(guó)內(nèi)新勢(shì)力中最具代表性的蔚小理為例,我們來看一下人均研發(fā)投入,如下表所示:
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2021及2023年新勢(shì)力人均研發(fā)支出(來源:財(cái)報(bào))
      通過上面對(duì)OEM的研發(fā)支出可見,開發(fā)一個(gè)ECU的成本的確是很高的,不光Tier 1需要巨大的投入,OEM也需要巨大的投入,以1000人的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)算,如果開發(fā)100個(gè)ECU,那么平均到每個(gè)ECU上,每年的人力投入就需要1000萬元。
      整個(gè)報(bào)價(jià)階段通常需要3個(gè)月左右的時(shí)間,當(dāng)然隨著目前行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,很多項(xiàng)目的報(bào)價(jià)并不會(huì)給Tier 1留太多時(shí)間,有時(shí)候可能連1個(gè)月時(shí)間不到,那么就需要Tier 1有非常豐富的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及應(yīng)對(duì)報(bào)價(jià)的經(jīng)驗(yàn),能夠在最短時(shí)間內(nèi)評(píng)估出產(chǎn)品的單價(jià),并給出產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用。  另外,隨著目前行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,原來能直接報(bào)給OEM的開發(fā)費(fèi),也逐漸出現(xiàn)了均攤到產(chǎn)品售價(jià)的模式,類似于模具費(fèi)的分?jǐn)偡绞健1热缫粋€(gè)ECU的開發(fā)費(fèi)為1000萬元,其中50%即500萬元按照2年50萬臺(tái)進(jìn)行均攤,每個(gè)產(chǎn)品的單價(jià)就需要提高10元。剩余50%開發(fā)費(fèi)500萬元,按照產(chǎn)品的開發(fā)階段如商務(wù)協(xié)議簽訂、下達(dá)開模指令、PPAP、SOP等節(jié)點(diǎn),按照30%、20%、20%、30%的比例進(jìn)行支付。
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